Domaine
Sciences, Technologie, Santé
UFR des Sciences

Pôle scientifique Saint-Leu

33 rue Saint-Leu

80039 Amiens Cedex 1

Master Électronique, énergie électrique, automatiqueRobotique et vision artificielle (M2)

Présentation

Les plus de cette formation

  • Nombreux matériels (robots industriels sériels et parallèles, robots mobiles, caméras industrielles, scrutateurs lasers, etc.

  • Pédagogie par projet avec partenariat industriel en M2

Compétences

  • Savoir maîtriser les phases de conception et d'analyse d'un manipulateur industriel

  • Maîtrise de la perception et de la locomotion d'un robot mobile

  • Comprendre et mettre en œuvre sur une plateforme robotique des stratégies de localisation et navigation

  • Savoir choisir le positionnement de caméra par rapport au robot en fonction de l'application

  • Acquérir les bases d'une chaîne de traitement des images, proposer, paramétrer, et utiliser les différents capteurs (caméra et éclairage) et approches pour l'acquisition, le filtrage, et le prétraitement des images

  • Maîtrise de l'interaction perception-action pour la vision et le manipulateur

  • Méthodologie d'interfaçage vision-robot, programmation, mise en œuvre

  • Travail et communication en groupe

  • Méthodologie de gestion des ressources limitées, planification adaptative, remise en cause de choix

  • Validation expérimentale et caractérisation d'incertitudes, de répétabilité sur un système complexe à grande échelle

Condition d'accès

Niveau licence ou équivalent

Après la formation

Poursuite d'études

Doctorat en Robotique et/ou Vision par ordinateur

Débouchés professionnels

Ingénieur de production, Ingénieur développement, Chef de Projet Robotique et technologies de l'information, Ingénieur en vision artificielle, Ingénieur de recherche, Startuper, Consultant validation de projet, Ingénieur méthode, Ingénieur support client

Organisation

L'organisation du parcours ROVA suit celle du master 3EA avec la particularité de mettre en place en M2 un projet transversal à toutes les unités d'enseignement du parcours, faisant travailler les étudiants tous ensemble sur un projet commun orienté vers l'industrie 4.0 et l'usine flexible

Période de formation

Alternance 2 semaines de cours et 2 à 4 semaines en entreprise

Contrôle des connaissances

Contrôle Continu.

Modalités de contrôle des connaissances voir sur la page web de l'UFR ou du département EEA (http://www.u-picardie.fr/dpteea)

23/11/2020

Programme

SEMESTRE 1 ELECTRONIQUE, ENERGIE ELECTRIQUE, AUTOMATIQUE
Volume horaireCMTDTPECTS
ANGLAIS
20203
AUTOMATISME
3096153
BONUS MASTER 1 SEMESTRE 1
GÉNIE INFORMATIQUE
3091293
GESTION DE PRODUCTION ET QUALITÉ, MANAGEMENT
201283
MACHINES ÉLECTRIQUES & CONVERTISSEURS STATIQUES
3091293
MODÉLISATION ET ESTIMATION
3091293
RÉGULATION
3091293
SYSTÈMES EMBARQUÉS ET BUS DE TERRAIN
3099123
TRAITEMENT NUMÉRIQUE DES SIGNAUX
501820126
SEMESTRE 2 ELECTRONIQUE, ENERGIE ELECTRIQUE, AUTOMATIQUE
Volume horaireCMTDTPECTS
ANGLAIS
20203
BONUS MASTER 1 SEMESTRE 2
GESTION DE PROJET
20203
PREPARCOURS/X S2 3EA

- PREPARCOURS ENERGIE ELECTRIQUE

   - COMMANDE DE MACHINES ÉLECTRIQUES

3091293

   - ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE

3091293

   - RÉSEAUX ÉLECTRIQUES

3091293

- PREPARCOURS INGENIERIE AUTOMATIQUE TRANSPORT & ENERGIE

   - AUTOMATIQUE CONTINUE

3091293

   - MODÉLISATION & COMMANDE DE SYSTÈMES ÉNERGÉTIQUES

3091293

   - OUTILS DE COMMANDE TEMPS RÉEL & APPLICATIONS

30108123

- PREPARCOURS ROBOTIQUE VISION INDUSTRIELLE

   - ACQUISITION & TRAITEMENT D'IMAGES

3091293

   - ROBOTIQUE INDUSTRIELLE

3091293

   - VISION POUR LA ROBOTIQUE

3091293
PROJET PROFESSIONNEL
60606
RÉSEAUX LOCAUX INDUSTRIELS
3012993
RESSOURCES HUMAINES
3015153
UE/X S2 3EA

- INSTRUMENTATION INFORMATISÉE "CLAD"

3099123

- OUTILS DE PROGRAMMATION ET D'ANALYSE

3099123

- UE STAGE

3
SEMESTRE 3 ROBOTIQUE ET VISION ARTIFICIELLE
Volume horaireCMTDTPECTS
ANGLAIS
20203
BONUS MASTER 2 SEMESTRE 3
LOCALISATION ET NAVIGATION DES ROBOTS
3012993
OPT 1 S3 ROVA

- ASSERVISSEMENT VISUEL

259883

- GESTION DES ÉNERGIES POUR LES SYSTÈMES HYBRIDES

259883

- SYSTÈMES TEMPS RÉEL

258893
OPT 2 S3 ROVA

- ASSERVISSEMENT VISUEL

259883

- GESTION DES ÉNERGIES POUR LES SYSTÈMES HYBRIDES

259883

- SYSTÈMES TEMPS RÉEL

258893
PERCEPTION AVANCÉE & ROBOTIQUE MOBILE
3012993
RECONNAISSANCE DE FORMES
3012993
SUPERVISION DES SYSTÈMES
3064203
SYSTÈMES ROBOTIQUES HÉTÉROGÈNES ET COOPÉRATIFS
3012993
VISION AVANCÉE ET RÉALITÉ AUGMENTÉE
3012993
VISION NON CONVENTIONNELLE
3012993
SEMESTRE 4 ROBOTIQUE ET VISION ARTIFICIELLE
Volume horaireCMTDTPECTS
BONUS MASTER 2 SEMESTRE 4
OPT S4 ROVA

- COMMANDE DE ROBOTS

401612126

- COMMANDE TOLÉRANTE AUX DÉFAUTS POUR L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE

401612126

- SURVEILLANCE DISTRIBUÉE DE SYSTÈMES MULTI-AGENTS

401612126
PROJET TRANSVERSAL (USINE DU FUTUR 4.0)
4024166
STAGE
18

Formation continue

A savoir

Niveau d'entrée : Niveau II (Licence, Maîtrise, ...)

Niveau de sortie : Niveau I (Master 2, diplôme d'Ingénieur, ...)

Volume horaire : 360 h en M2

Références & certifications

Code CPF : 286991

Codes ROME :

  • H01 : Etudes et supports techniques à l'industrie

Contacts

Formation initiale :
Gaelle Allart
Tél. : 03 22 82 78 21
gaelle.allart@u-picardie.fr
Formation continue :

10 rue Frédéric Petit 80048 Amiens Cedex 1

Tél. : 03 22 80 81 39
sfcu@u-picardie.fr
Responsable(s) pédagogique(s)  :
Modalités de formation
Formation initiale
Formation continue
En alternance
Effectifs
Capacité d'accueil : 16
Lieu(x) de formation
UFR des Sciences