Pôle scientifique Saint-Leu
33 rue Saint-Leu
80039 Amiens Cedex 1
Master Électronique, énergie électrique, automatiqueRobotique et vision artificielle (M2)
Présentation
Les plus de cette formation
Nombreux matériels (robots industriels sériels et parallèles, robots mobiles, caméras industrielles, scrutateurs lasers, etc.
Pédagogie par projet avec partenariat industriel en M2
Compétences
Savoir maîtriser les phases de conception et d'analyse d'un manipulateur industriel
Maîtrise de la perception et de la locomotion d'un robot mobile
Comprendre et mettre en œuvre sur une plateforme robotique des stratégies de localisation et navigation
Savoir choisir le positionnement de caméra par rapport au robot en fonction de l'application
Acquérir les bases d'une chaîne de traitement des images, proposer, paramétrer, et utiliser les différents capteurs (caméra et éclairage) et approches pour l'acquisition, le filtrage, et le prétraitement des images
Maîtrise de l'interaction perception-action pour la vision et le manipulateur
Méthodologie d'interfaçage vision-robot, programmation, mise en œuvre
Travail et communication en groupe
Méthodologie de gestion des ressources limitées, planification adaptative, remise en cause de choix
Validation expérimentale et caractérisation d'incertitudes, de répétabilité sur un système complexe à grande échelle
Condition d'accès
Niveau licence ou équivalent
Après la formation
Poursuite d'études
Doctorat en Robotique et/ou Vision par ordinateur
Débouchés professionnels
Ingénieur de production, Ingénieur développement, Chef de Projet Robotique et technologies de l'information, Ingénieur en vision artificielle, Ingénieur de recherche, Startuper, Consultant validation de projet, Ingénieur méthode, Ingénieur support client
Organisation
L'organisation du parcours ROVA suit celle du master 3EA avec la particularité de mettre en place en M2 un projet transversal à toutes les unités d'enseignement du parcours, faisant travailler les étudiants tous ensemble sur un projet commun orienté vers l'industrie 4.0 et l'usine flexible
Période de formation
Contrôle des connaissances
Contrôle Continu.
Modalités de contrôle des connaissances voir sur la page web de l'UFR ou du département EEA (http://www.u-picardie.fr/dpteea)
Programme
SEMESTRE 1 ELECTRONIQUE, ENERGIE ELECTRIQUE, AUTOMATIQUE | Volume horaire | CM | TD | TP | ECTS |
|---|---|---|---|---|---|
ANGLAIS | 20 | 20 | 3 | ||
AUTOMATISME | 30 | 9 | 6 | 15 | 3 |
BONUS MASTER 1 SEMESTRE 1 | |||||
GÉNIE INFORMATIQUE | 30 | 9 | 12 | 9 | 3 |
GESTION DE PRODUCTION ET QUALITÉ, MANAGEMENT | 20 | 12 | 8 | 3 | |
MACHINES ÉLECTRIQUES & CONVERTISSEURS STATIQUES | 30 | 9 | 12 | 9 | 3 |
MODÉLISATION ET ESTIMATION | 30 | 9 | 12 | 9 | 3 |
RÉGULATION | 30 | 9 | 12 | 9 | 3 |
SYSTÈMES EMBARQUÉS ET BUS DE TERRAIN | 30 | 9 | 9 | 12 | 3 |
TRAITEMENT NUMÉRIQUE DES SIGNAUX | 50 | 18 | 20 | 12 | 6 |
SEMESTRE 2 ELECTRONIQUE, ENERGIE ELECTRIQUE, AUTOMATIQUE | Volume horaire | CM | TD | TP | ECTS |
|---|---|---|---|---|---|
ANGLAIS | 20 | 20 | 3 | ||
BONUS MASTER 1 SEMESTRE 2 | |||||
GESTION DE PROJET | 20 | 20 | 3 | ||
PREPARCOURS/X S2 3EA | |||||
- PREPARCOURS ENERGIE ELECTRIQUE | |||||
- COMMANDE DE MACHINES ÉLECTRIQUES | 30 | 9 | 12 | 9 | 3 |
- ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE | 30 | 9 | 12 | 9 | 3 |
- RÉSEAUX ÉLECTRIQUES | 30 | 9 | 12 | 9 | 3 |
- PREPARCOURS INGENIERIE AUTOMATIQUE TRANSPORT & ENERGIE | |||||
- AUTOMATIQUE CONTINUE | 30 | 9 | 12 | 9 | 3 |
- MODÉLISATION & COMMANDE DE SYSTÈMES ÉNERGÉTIQUES | 30 | 9 | 12 | 9 | 3 |
- OUTILS DE COMMANDE TEMPS RÉEL & APPLICATIONS | 30 | 10 | 8 | 12 | 3 |
- PREPARCOURS ROBOTIQUE VISION INDUSTRIELLE | |||||
- ACQUISITION & TRAITEMENT D'IMAGES | 30 | 9 | 12 | 9 | 3 |
- ROBOTIQUE INDUSTRIELLE | 30 | 9 | 12 | 9 | 3 |
- VISION POUR LA ROBOTIQUE | 30 | 9 | 12 | 9 | 3 |
PROJET PROFESSIONNEL | 60 | 60 | 6 | ||
RÉSEAUX LOCAUX INDUSTRIELS | 30 | 12 | 9 | 9 | 3 |
RESSOURCES HUMAINES | 30 | 15 | 15 | 3 | |
UE/X S2 3EA | |||||
- INSTRUMENTATION INFORMATISÉE "CLAD" | 30 | 9 | 9 | 12 | 3 |
- OUTILS DE PROGRAMMATION ET D'ANALYSE | 30 | 9 | 9 | 12 | 3 |
- UE STAGE | 3 |
SEMESTRE 3 ROBOTIQUE ET VISION ARTIFICIELLE | Volume horaire | CM | TD | TP | ECTS |
|---|---|---|---|---|---|
ANGLAIS | 20 | 20 | 3 | ||
BONUS MASTER 2 SEMESTRE 3 | |||||
LOCALISATION ET NAVIGATION DES ROBOTS | 30 | 12 | 9 | 9 | 3 |
OPT 1 S3 ROVA | |||||
- ASSERVISSEMENT VISUEL | 25 | 9 | 8 | 8 | 3 |
- GESTION DES ÉNERGIES POUR LES SYSTÈMES HYBRIDES | 25 | 9 | 8 | 8 | 3 |
- SYSTÈMES TEMPS RÉEL | 25 | 8 | 8 | 9 | 3 |
OPT 2 S3 ROVA | |||||
- ASSERVISSEMENT VISUEL | 25 | 9 | 8 | 8 | 3 |
- GESTION DES ÉNERGIES POUR LES SYSTÈMES HYBRIDES | 25 | 9 | 8 | 8 | 3 |
- SYSTÈMES TEMPS RÉEL | 25 | 8 | 8 | 9 | 3 |
PERCEPTION AVANCÉE & ROBOTIQUE MOBILE | 30 | 12 | 9 | 9 | 3 |
RECONNAISSANCE DE FORMES | 30 | 12 | 9 | 9 | 3 |
SUPERVISION DES SYSTÈMES | 30 | 6 | 4 | 20 | 3 |
SYSTÈMES ROBOTIQUES HÉTÉROGÈNES ET COOPÉRATIFS | 30 | 12 | 9 | 9 | 3 |
VISION AVANCÉE ET RÉALITÉ AUGMENTÉE | 30 | 12 | 9 | 9 | 3 |
VISION NON CONVENTIONNELLE | 30 | 12 | 9 | 9 | 3 |
SEMESTRE 4 ROBOTIQUE ET VISION ARTIFICIELLE | Volume horaire | CM | TD | TP | ECTS |
|---|---|---|---|---|---|
BONUS MASTER 2 SEMESTRE 4 | |||||
OPT S4 ROVA | |||||
- COMMANDE DE ROBOTS | 40 | 16 | 12 | 12 | 6 |
- COMMANDE TOLÉRANTE AUX DÉFAUTS POUR L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE | 40 | 16 | 12 | 12 | 6 |
- SURVEILLANCE DISTRIBUÉE DE SYSTÈMES MULTI-AGENTS | 40 | 16 | 12 | 12 | 6 |
PROJET TRANSVERSAL (USINE DU FUTUR 4.0) | 40 | 24 | 16 | 6 | |
STAGE | 18 |
Formation continue
A savoir
Niveau d'entrée : Niveau II (Licence, Maîtrise, ...)
Niveau de sortie : Niveau I (Master 2, diplôme d'Ingénieur, ...)
Volume horaire : 360 h en M2
Références & certifications
Code CPF : 286991
Codes ROME :
- H01 : Etudes et supports techniques à l'industrie